Американские ученые из MIT недавно создали робота RF-Grasp, который с помощью радиоволн обнаруживает предметы, не видные его оптической системе.
Альберто Родригес – один из разработчиков данной системы объяснил, что такая система станет помощником машинам на складах, чтобы искать всевозможные забытые предметы за ограждением.
Чтобы искать затерянные предметы, робот RF-Grasp использует камеру, а также сканер RF-меток.
На подвижную часть ученые прикрепили роботизированную руку, а на «запястье» поместили камеру. RF-считыватель точно передает информацию о любом нужном объекте алгоритму управления данным роботом. Поэтому система регулярно проводит анализ самых различных данных радиочастотного отслеживания, и просматривает обстановку визуально.
Специалистам непросто было создать интеграцию одновременно двух разных потоков данных. Робот должен самостоятельно определять, какой из потоков поиска и анализа в данный момент важнее — оптический или радиочастотный.
Робот сам ищет и извлекает различные данные, отправляя эхо-запрос на RF-метку целевого объекта, что помогает определять местонахождение предмета. Затем RF-Grasp также самостоятельно приближается к объекту, но при этом уже начинает задействовать компьютерное зрение, которое позволяет определить, правильный ли сделан выбор.
В ходе многочисленных экспериментов также выяснилось, что робот RF-Grasp намного точнее определяет и захватывает целевой объект, чем роботы с компьютерным зрением, плюс, он делает в несколько раз меньше движений.
Более детальный материал американские ученые представят на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации.
