Американскими учеными из Университета Джона Хопкинса разработан робот, который впервые успешно провел лапароскопическую операцию без участия человека. Статья с описанием разработки была опубликована в журнале Science Robotics.
Сообщается, что лапароскопические операции на внутренних органах проводятся через маленькое отверстие, а не через большой разрез. Они требуют большой точности. Операции на мягких тканях вообще сложны для роботов, поскольку такие ткани могут быть непредсказуемыми. Из-за этого роботы должны научиться быстро адаптироваться к ситуации, чтобы преодолевать непредвиденные обстоятельства.
В эксперименте использовалась усовершенствованная версия робота STAR, который в 2016 году успешно сшил два конца кишечника свиньи. Однако для этого роботу пришлось сделать большие разрезы в теле пациента. Усовершенствованная версия робота STAR более автономна и точна. Кроме того, в робот встроены необходимые хирургические инструменты и система визуализации. Робот STAR оснащен системой мониторинга, поэтому он может вносить коррективы в план операции в режиме реального времени, как настоящий хирург.
Робот успешно провел лапароскопическую операцию по анастомозированию кишечника свиньи – сшивание двух концов. Эта процедура требует повторяющихся действий и большой точности. Соединение концов кишки – один из самых сложных этапов любой операции на ЖКТ. Если рука хирурга немного дрогнет или шов выйдет неправильно, кишечник может дать течь. Это может иметь катастрофические последствия для пациента. Однако робот STAR успешно провел такую операцию на четырех свиньях. Его результаты были значительно лучше, чем у людей.
