Представленный робот-зонд Digger Finger, умеющий просеивать гранулированный материал для обнаружения в нем объектов на ощупь, разработала команда учёных из Массачусетского технологического института. Об этом на своем ресурсе 26 мая написала Engadget.
Новая разработка создана на базе ранее изготовленного тактильного датчика. Теперь датчик усовершенствовали. Он способен обнаруживать объекты, к примеру, под землей или в песке, просеивая гранулированный материал.
Датчик имеет прозрачный гель с отражающей мембраной, которая способна изгибаться при касании объектов. Освещая светодиодами мембрану через гель, камера фиксирует модели отражения и на основе данной информации компьютерное зрение рисует трехмерную форму объектов. Digger Finger может отличать частицы среды (гранулы песка или земли) от предмета, который необходимо извлечь из этой среды.
Новая разработка представляет собой механизированную руку, чьи движения предусматривают вибрации, и умение поворачиваться для получения данных о размерах предмета.
На практике специалисты планируют использовать Digger Finger для нахождения мин или проверки кабелей передачи данных на предмет порезов, а также в археологических раскопках или спасательных операциях по освобождению людей, которые попали в ловушку лавины или оползня.
