Инженеры из Китая сделали двуногого робота, способного летать. У него есть четыре вентилятора (два из них в стопах). С их помощью он умеет взлетать и стабилизирует себя в полёте. Робот маленький (порядка половины человеческого роста), с большими ступнями. По высоте он почти весь состоит из ног, всё, что выше занимает заметно меньше места.
Исходя из строения робота он, возможно, не сможет нормально ходить по пересечённой местности, а затем взлетать (грязь быстро забьётся в пропеллеры). Хотя в ступнях может присутствовать специальная отодвигающаяся крышка.
Пока робот находится в стадии прототипа, поэтому авторы показали только несколько коротких вертикальных взлетов, но в следующем году они собираются рассказать о двуногой машине подробнее.
Другие шагающие роботы могут адаптироваться к резким изменениям высоты и внешним воздействиям. Но им не под силу некоторые преграды, Например, чересчур большие перепады высот.
Несколько групп инженеров предлагают решать эту проблему посредством отдельного дрона, который может помочь роботу забраться наверх.
В 2018 году группа китайских инженеров из Гуандунского технологического института под началом Чжифэн Хуан (Zhifeng Huang) показала робота Jet-HR1, который может переступать через большие ямы, используя необычную конструкцию. В его ногах установлены вентиляторы, которые не дают роботу упасть, пока он вытягивает конечность далеко вперед. Во второй версии робота, он просто стал летающим.
Jet-HR2 повторяет конструкцию предшественника: у него две ноги с вентиляторами в стопах, но теперь стоящих в их середине, чтобы вектор тяги проходил вдоль ноги. Другое заметное отличие заключается в том, что в верхней части корпуса появились два пропеллера и две больших аккумуляторных батареи.
У Jet-HR2 есть 10 степеней свободы, но они применяются только при ходьбе (при полёте ноги полностью фиксируются).
Разработчики написали для робота две подпрограммы коррекции положения в воздухе (для компенсации тангажа и рыскания). Пока инженеры испытали робота только в коротких полетах без движения по горизонтали. Во время тестирования они страховали робота за направляющие, прикреплённые в верхней части.
Есть и другие проекты роботов с вентиляторами или встроенным дроном, но они пока не доделаны или не способны летать.
