Xiaomi представила робота-собаку CyberDog. Программное обеспечение модели основано на исходном коде открытого типа. Это позволит пользователям самостоятельно дорабатывать ПО и добавлять новые функции.
Основной платформой CyberDog служит NVIDIA Jetson Xavier, её основными преимуществами являются:
- Использование алгоритмов на основе ИИ
- 384 ядра на архитектуре CUDA
- 6 ядер Carmel ARM
- 48 тензорных ядер
- Два отдельных движка для обработки задач ИИ
- SSD на 128 ГБ для хранения информации
Ориентироваться в пространстве CyberDog помогают 11 сенсоров, также с их помощью осуществляется обратная связь о передвижении робота. Систему распознавания изображений разработала компания Xiaomi. Она включает в себя:
- Инфракрасные камеры
- Бинокулярные сверхширокоугольные камеры
- Датчик глубины Intel RealSense D450
Это позволяет роботу CyberDog создавать карту движения с конечной и начальной точкой маршрута, обходить препятствия и следить за окружающей обстановкой. Кроме этого, CyberDog получил систему голосового управления, для этого был разработан цифровой ассистент. 6 микрофонов позволяют роботу слышать голосовые команды из любого направления. Также предусмотрен стандартный пульт дистанционного управления.
Движение робота осуществляется с помощью сервоприводов от Xiaomi:
- Скорость вращения 220 об/мин
- Крутящий момент 32 Hm
- Максимальная скорость передвижения 11,5 километров в час
- Возможность переносить грузы весом до 3 кг.
Корпус робота получил 3 порта USB Type-C и один HDMI, это позволит подключать к нему периферийные устройства, например:
- Датчики LiDAR
- Панорамные камеры
- Камеры с датчиками движения
Всего будет выпущено 1000 экземпляров CyberDog, стоимость одной модели составит 1500 долларов США.
