Японский автопроизводитель предлагает автомобиль в трех комплектациях. Lexus предлагает версию седана ES 200, с 2,0 литровым двигателем мощностью 150 л.с, ES 250 с новым 2,5 литровым двигателем мощностью 200 л. с. и ES 350 с топовым 3,5 литровым двигателем мощностью 249 л.с.
Набор функций помощи водителю ES, называемый Lexus Safety System + 2.5, теперь включает в себя обнаружение пешеходов и велосипедистов, новую систему, которая обнаруживает встречный транспорт на перекрестках, и настройку адаптивной системы круиз-контроля, который замедляет автомобиль на крутых поворотах на перекрестках. Мониторинг слепых зон с предупреждением о перекрестном движении сзади.
В автомобиле теперь улучшенная тормозная система, а также новая мультимедиа с 12,3-дюймовым тачскрином и поддержкой сервисов Apple CarPlay и Android Auto. Аудиосистема PurePlay Premium Surround Sound с 17 динамиками и мощностью 180 Вт, передние сиденья с подогревом и вентиляцией, дворники с датчиком дождя, система памяти Lexus, рулевое колесо с регулируемым наклоном и вылетом. Отделка из алюминия Hadori, вдохновленная традиционной японской техникой изготовления мечей. Стоимость автомобиля в зависимости от комплектации начинается от 3 391 000 до 4 615 000 рублей.