Шагающий робот, который предназначен для автоматизированного контроля за техническим состоянием нефтяных платформ и кораблей, а также способный функционировать как на воздухе, так и под водой, был разработан российскими специалистами, сообщил старший научный сотрудник Института проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН Максим Князьков. Об этом 22 августа пишет ТАСС.
Такие технологии дают возможность осуществлять регулярное обследование технических объектов и не подвергать людей риску. Чтобы робот был способен перемещаться и на суше, и под водой, его авторы разработали универсальное вакуумное контактное устройство, автоматически подбирает необходимое управление механизмами в зависимости от глубины, на которой функционирует робот.
«Создание компонента для шагающих роботов стало результатом изучения поведения в воде вакуумных контактных устройств, отвечающих за способность робота ходить. Мы получили точные динамические характеристики, которые позволили рассчитать оптимальные режимы работы», — рассказал Князьков.
При этом робот и в воде, и на воздухе способен перемещаться по поверхности, которая имеет любой наклон. По словам научных специалистов, подобные роботы дадут возможность автоматизировать обследование нефтяных платформ, танкеров, кораблей и разного рода сооружений.
Помимо этого, также они смогут держать под контролем остаточную толщину металла, проверять целостность сварных швов и даже производить ремонт, снизив при этом влияние человеческого фактора, а это говорит о том, что снизятся риски аварий и несчастных случаев.
