Робот Кэсси, изобретенный в Университете штата Орегон и произведенный компанией OSU spinout Agility Robotics, вошел в историю, пройдя 5 километров за 53 минуты.
С момента появления Кэсси в 2017 году студенты ОГУ изучали на нём возможности машинного обучения для робота.
Известно, что Кэсси — первый двуногий робот, управляемый искусственным интеллектом в беге на открытой местности. Он прошёл 5 км в кампусе штата Орегон без привязи и на одном заряде батареи.
“Студенты лаборатории динамической робототехники Инженерного колледжа ОГУ объединили знания биомеханики и существующие подходы к управлению роботами с новыми инструментами машинного обучения, – рассказывает Херст, который был одним из основателей Agility в 2017 году. – Этот тип целостного подхода позволит достичь животноподобного уровня производительности. Это невероятно захватывающе”.
Сообщается, что Кэсси с коленями, которые сгибаются, как у страуса. Робот научился бегать с помощью так называемого алгоритма глубокого подкрепления. Бег требует динамической балансировки — способности сохранять равновесие во время переключения позиций или иного движения и у Кэсси получилось делать бесконечные тонкие корректировки, чтобы оставаться в вертикальном положении во время движения.
“Кэсси — очень эффективный робот из-за того, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь пределов аппаратного обеспечения и показать, на что он способен”, – сообщает Джереми Дао, аспирант Лаборатории динамической робототехники.
“Глубокое обучение с подкреплением — это мощный метод искусственного интеллекта, который открывает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба вверх и вниз по лестнице”, – добавил Йеш Годсе, студент лаборатории.
Учёные считают, что ходячие роботы когда-нибудь станут обычным зрелищем.
ATRIAS, разработанный в Лаборатории динамической робототехники, был первым роботом, который воспроизвел динамику человеческой походки. За АТРИАСОМ — Кэсси, затем — Аджилити Дигит.
“В недалеком будущем каждый будет взаимодействовать с роботами во многих сферах своей повседневной жизни, роботами, которые работают вместе с нами и улучшают качество нашей жизни”, – считает Херст.
В дополнение к логистической работе, такой как доставка посылок, по мнению специалистов, двуногие роботы в конечном итоге будут иметь возможность осуществлять разведку и безопасность, чтобы помочь людям в их собственных домах.
