Специалисты из чикагского Университета Де Поля предположили, что имитирующие движения тюленей роботы могут быть эффективны там, где не смогут пробраться колёсные модели. Они создали такого робота.
Устройство, внешне похожее на инопланетное существо, достаточно убедительно повторяет движения ластоногих, передвигаясь по поверхности при помощи своих длинных конечностей.
У модели есть четырёх идентичные конечности, каждая по 24 см длиной и 4 см в диаметре. Все они состоят из трёх силиконовых трубок, которые наполняются жидкостью, чтобы сделаться упругими, или же жидкость выкачивается, чтобы «ноги» снова стали мягкими. Всё это скрывается под прочной пластиковой «кожей». Избирательно наполняя одну или несколько трубок, робот может поворачивать каждую из конечностей в разных направлениях.
Как пишет 3DNews, в рамках экспериментов робот мог передвигаться со скоростью практически 12 сантиметров в секунду вперёд. При этом назад он двигался быстрее, набирая до 17 сантиметров в секунду.
По словам представителей университета, большая часть массы тюленя сконцентрирована в задней части тела, в связи с чем роботу, движущемуся в такой же манере, труднее сохранять равновесие при движении вперёд, но легче это делать, перемещаясь назад. Манера, какой настоящий тюлень раскачивается при передвижении, тоже не подходит роботу.
«Если мы поменяем местами переднюю и заднюю части, робот больше не будет напоминать своими движениями ластоногих», — заявили разработчики.
