На YouTube-канале Гарвардской школы инженерных и прикладных наук имени Джона А. Полсона опубликован видеоролик, демонстрирующий созданного гарвардскими инженерами робота, способного захватывать предметы сложной формы.
Создание мягких роботов – одно из самых популярных направлений современной робототехники. Традиционные металлические или пластиковые манипуляторы хорошо справляются с задачей удержания твердых предметов простой формы.
Но в жизни не так много объектов, которые имеют идеально правильную форму. Благодаря мягкости, гибкости и ловкости человеческих рук, мы без проблем манипулируем сложными предметами. Чтобы добиться подобных результатов, гарвардские инженеры решили создать робота с “осьминожьей” рукой.
В манипуляторе установлено 12 полых трубок из эластомера, закрытых с одной стороны и соединенных с насосом с другой. В структуре этих трубок есть особенность: одна из их стенок толще, и они начинают изгибаться и скручиваться вокруг объекта под воздействием закачиваемого в трубки воздуха.
Кроме того, трубки могут скручиваться или сталкиваться друг с другом, что увеличивает вероятность успешного захвата. Одна трубка так же успешно не могла бы захватить предмет. Но их 12 и они легко захватывают предметы разной формы и поверхности.
А чтобы отпустить предмет, достаточно уменьшить давление в трубках. Робот может быть использован, например, в сельском хозяйстве для бережного обращения с фруктами и овощами.
