Ученые из НИИ искусственного интеллекта (AIRI) представили разработанную ими модель искусственного интеллекта (ИИ), которая способна улучшить зрение роботов. Информируют об этом корреспонденты “Газеты.Ru” со ссылкой на представителей института.
Модель ИИ предназначена для построения карт глубины. Именно с их помощью можно улучшить ориентацию роботов в пространстве и снизить стоимость их производства. Карты глубины – это компонент дополненной реальности, который помогает вычислять расстояния до объектов. Используя эти карты, роботы могут преодолевать препятствия. Ранее карты глубины получали с помощью датчиков, но в последнее время для этих целей используются нейронные сети.
“Созданная архитектура сочетает в себе преимущества трансформеров и свёрточных архитектур нейронных сетей. В этом методе модели настраиваются путем самообучения без использования данных датчиков глубины, что значительно удешевляет разработку таких моделей для промышленности. Внедрение таких архитектур в разработку беспилотных автомобилей, а также бытовых и промышленных роботов, обеспечивает улучшение их “зрения” и ориентации в пространстве”, – говорят исследователи.
Оценка эффективности метода на независимых наборах данных показала его эффективность, и метод продемонстрировал одни из лучших в мире показателей. Ученые планируют сделать модели и методы общедоступными в ближайшем будущем.
