Гекконы способны хорошо передвигаться по любым вертикальным поверхностям и даже по потолку, потому что на их лапках имеются специальные микроскопические волоски, которые притягиваются к поверхности определёнными силами и не позволяют рептилии упасть. Кроме того, они могут регулировать степень своего прилипания в зависимости от того, стоят ли они на месте или бегут, или что за поверхность под их чувствительными лапками.
Известно, что плоскохвостые домовые гекконы (Hemidactylus platyurus) не только бегают, но и очень хорошо прыгают. А безопасно приземляться им помогает хвост.
Сообщается, что учёные из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка и Калифорнийского университета в Беркли провели с гекконами несколько специальных экспериментов в заповедных лесах Сингапура (плоскохвостые домовые гекконы живут в Южной и Юго-Восточной Азии), чтобы изучить этот механизм приземления рептилий. Для этого ящериц сажали на платформу высотой семь метров, откуда те спрыгивали и приземлялись на стоящее рядом дерево.
В результате проведения скоростной видеосъёмки зафиксировано, что гекконы развивают скорость 21 км/ч. И, если у них был хвост, они бежали по стволу, как ни в чём не бывало. А если не было хвоста (то есть хвост был отброшен из-за какой-то угрозы, как это делают все ящерицы), то удержаться на стволе после прыжка животное не могло и поэтому сваливалось вниз.
Установлено, что после приземления на вертикальную поверхность гекконы отклоняют туловище назад примерно на 100 градусов, опираясь на хвост и задние лапы. То есть хвост является как бы пятой конечностью, помогая отвести энергию столкновения по хвосту в древесный ствол.
В дальнейшем исследователями была сконструирована модель четырёхлапого хвостатого робота с гибким туловищем, имитирующая геккона. Робота бросали на вертикальную поверхность с датчиками силы, он прилипал к ней, при этом либо отклонял туловище, опираясь на хвост, либо не отклонял.
Эксперименты показали, что опора на хвост значительно уменьшает силу, отталкивающую робота от поверхности, и чем длиннее хвост, тем она меньше. А бесхвостые роботы, как и бесхвостые ящерицы, сваливались со стены. Эту особенность рептилий, по мнению учёных, можно использовать при разработке прыгающих роботов.
Подробнее о проведённом исследовании можно прочитать в Nature Communications Biology.
