В журнале IEEE Robotics and Automation Letters опубликован материал, описывающий результаты исследования, проведенного учеными из Университета Вашингтона, которые разработали новый протокол для обучения роботов выполнению задач, связанных с манипулированием объектами. Роботы плохо справляются со сборкой 3D-пазлов, так как накапливают большое количество ошибок. Эксперты разработали метод обучения роботов на основе головоломки под названием “кубик Рубика”. Знаменитая головоломка была придумана Эрнё Рубиком, венгерским изобретателем, скульптором и профессором архитектуры в 1974 году.
Согласно новому протоколу, эксперты оценивают, насколько правильно и быстро робот выполняет все операции по сборке кубика Рубика. Было проведено несколько испытаний, в ходе которых робот продемонстрировал свои возможности.
В одном из тестов он был использован для оценки двух основных алгоритмических методов улучшения манипулятивных навыков машины с помощью платформы PR2. Затем ученые попросили робота по имени Херб собрать кубик Рубика. Это доказало, что разработанный протокол может быть использован для тестирования различных платформ.
“Роботы могут получить высокий балл по нашему протоколу, успешно выполнив большое количество манипуляций и/или минимизировав время, необходимое для их выполнения. Таким образом, наш протокол устанавливает базовый уровень, с которым другие исследователи могут сравнивать свои системы”, — говорят исследователи.
