Научные специалисты из Технологического института Нью-Джерси опубликовали в журнале Communications Physics результаты исследования, в котором ученые из Китая и США обучали микророботов-плавунцов различным маневрам с помощью искусственного интеллекта.
Сообщается, что плавающие микророботы могут быть использованы, в частности, для решения медицинских задач – таких, как адресная доставка лекарств и микрохирургия. Однако пока их маневренность ограничена.
Используя нейронные сети и обучение с подкреплением, исследователи смогли добиться того, что микророботы, состоящие из трех фрагментов, соединенных растягивающимися суставами, могли адаптироваться к сложным условиям и двигаться в жидкости в нужном направлении, невзирая на возможные помехи.
Подчеркивается, что процесс обучения был похож на то, как человек учится плавать.
Когда микроробот двигался определенным образом, он получал обратную связь о том, были ли его действия правильными. Затем он постепенно учился плавать, основываясь на своем опыте взаимодействия с окружающей средой.
После такого обучения микророботы смогли двигаться по сложным траекториям без предварительного программирования. Они также смогли надежно ориентироваться при возмущениях в окружающей среде, вызванных движением потока жидкости, рассказывают ученые.
Кроме того, отмечается, что адаптивное поведение имеет решающее значение для будущего использования плавучих микророботов в сложных средах с неконтролируемыми и непредсказуемыми факторами окружающей среды.
