Обработка донорской крови в основном осуществляется вручную. В центре переработки донорская цельная кровь сначала разделяется на компоненты путем центрифугирования. Для этого пакеты с кровью должны быть сложены определенным образом, чтобы в процессе не произошло бактериального загрязнения. Конечно, персонал тщательно обучен, но все равно существует риск человеческой ошибки. С другой стороны, такая механическая и монотонная работа вызывает эргономический стресс и травмы. Ученые задумались о возможности замены людей роботами.
Исследователи из Swinburne работали над автоматизацией процесса складывания и загрузки пробирок в центрифугу, используя совместную робототехнику, системы технического зрения, приспособления и исполнительные механизмы.
Складывание – довольно сложная процедура для роботов, поскольку пакеты с кровью – мягкие и “деформируемые” объекты, которые легко меняют форму и геометрию. Это значительно усложняет работу робота или компьютера. Спустя три месяца ученые смогли не только автоматизировать процесс, но и увеличить масштаб проекта. Они создали экспериментальную роботизированную руку, которая складывает пакеты для сбора цельной крови.
Кроме того, они сделали встроенную систему распознавания изображений для проверки качества, записи данных для отслеживания, обнаружения аномалий в наклейках/этикетках, размещенных вручную, и т.д. Сейчас ученые работают над увеличением скорости робота, так как она пока отстает от человеческой. Разработка найдет не только медицинское применение.
Она может быть использована в аналогичных процессах, связанных с мягкими деформируемыми объектами, которые затрагивают пищевую промышленность, здравоохранение, сельское хозяйство и другие отрасли. В общем, все, что связано с упаковкой.
