На YouTube появилось видео, демонстрирующее движение нового робота, созданного учеными Йельского университета. Ноги робота могут трансформироваться в ласты во время плавания. На создание этой конструкции исследователей вдохновили сухопутные и водные черепахи.
Сухопутные и водные черепахи имеют сходство, но их конечности имеют характерные различия, которые позволили каждой группе рептилий адаптироваться к своей среде обитания. Теперь ученые решили воспользоваться этими особенностями, чтобы создать робота с универсальными конечностями.
Специалисты использовали материалы с переменной жесткостью, а также искусственные мышцы, которые могут менять форму конечностей в зависимости от среды, в которой он находится в данный момент. На суше это ноги, а в воде – ласты.
Разработчики отметили, что новый робот использует одни и те же механизмы для передвижения в разных средах. Традиционные роботы-амфибии используют различные подходы в зависимости от окружающей среды для экономии энергии. Новый робот может быть использован для мониторинга экосистем вдоль береговой линии, сопровождения дайверов и выращивания аквакультур.
