Учёные из Китая изобрели роботизированный палец, а также обучили его имитировать систему осязания человека. Это даёт ему возможность различать внешнюю и внутреннюю структуры объектов, передаёт портал 3DNews.
Пальцы человека способны к многослойным, достаточно тонким осязаниям – прочувствовать не только фактуру кожного покрова, но и конфигурацию костей под ним. Эксперты разработали систему с похожим механизмом для роботов.
Современные сенсоры тактильного восприятия позволяют распознать и различить только поверхностные проявления. Чтобы воспринимать информацию под поверхностью, нужно что-то вроде ультразвука или МРТ.
Авторы проекта удачно перенесли действие механизма касания пальца человека на ионический палец. На пучках углеволокна ими был закреплён металлический стержень, чтобы робот смог сканировать объект и собирать информацию о мягкости и жёсткости этих участков. Полученные данные передаются на компьютер и на их основании строится трёхмерная карта.
Система смогла описать несколько объектов с жёстким основанием, которые находились под слоем силикона. Справился ионический палец и с более сложным заданием – построил карту модели тела человека, который был напечатан на 3D-принтере. Робот просканировал не только «кости», но и «кровеносные сосуды» под слоем «мышц».
