Научные специалисты EPFL создали метод, который дает возможность роботу с машущими крыльями автономно приземляться на горизонтальный насест при помощи механизма, подобного клешне. Исследование представлено в журнале Nature Communications.
Возможность приземляться на непростые объекты может обеспечить более эффективный метод подзарядки орнитоптеров с использованием солнечной энергии, что потенциально сделает их подходящими для полетов на длительные расстояния.
Учёные разработали своеобразный коготь, который напоминает птичью лапу. Сам процесс посадки беспилотного летательного аппарата также похож на приземление птицы.
Научные специалисты достигли этого, оснастив орнитоптер бортовым компьютером и навигационной системой, которую дополнили внешней системой захвата движения, помогающей ему определять свою геолокацию.
Придаток лапы-когтя был тщательно откалиброван, чтобы компенсировать колебания вверх-вниз в процессе полета. Сам коготь сконструировали таким образом, чтобы поглощался поступательный импульс робота при ударе и быстро и прочно закрывался, выдерживая его массу.
Заглядывая в будущее, учёные уже раздумывают о том, как их разработку можно было бы расширить и усовершенствовать, особенно на открытом воздухе.
