Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) сконструировали робота-гепарда, который адаптируется к неожиданным условиям местности. Миниатюрный робот бегает со скоростью 14,04 км/ч, что обеспечивается новой системой обучения с подкреплением.
Особенность новой системы в том, что она позволяет роботу самостоятельно определять наилучший способ передвижения. Это позволяет роботу-гепарду, не полагаясь на оператора, самостоятельно выбирать способ передвижения по различной местности.
Это не самый быстрый робот-гепард. В 2012 году его предшественник развил скорость 45,5 км/ч, но он был гораздо больше нынешнего. Однако новый гепард, созданный в Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института и Институте искусственного интеллекта и фундаментальных взаимодействий (IAIFI) Национального научного фонда, гораздо проворнее и может самостоятельно обучаться.
Обычно движения робота задаются программой, анализирующей движения механических конечностей и создает модели, которые, к сожалению, часто оказываются неадекватными и неэффективными.
Новый робот, благодаря нейронной сети, гораздо более эффективен.
Например, в ходе последних испытаний четырехногий робот врезался в препятствия, а затем восстанавливался и бежал с одной неработающей ногой. Он также смог адаптироваться к скользким поверхностям и легко преодолевал холмы из гравия.
