Французские инженеры из компании Inria сумели обучить робота TALOS использовать ближнюю стену во время падения, об этом информирует издание INVOLTA TECHNOLOGIES.
Человек, когда понимает, что он падает, рефлекторно начинает искать точку опоры. То же самое научные специалисты пытаются переложить на роботов. Инженеры разработали «D-рефлекс», который помогает роботу TALOS удержать равновесие.
Система определяет, что отказала нога, в данный момент моментально срабатывает D-рефлекс. Робот начинает анализировать расстояние до ближайшей стены. Обнаружив необходимую опору, TALOS хватается за нее и сохраняет таким образом свой баланс.
Алгоритм на данный момент успешно срабатывает в трех из четырех случаев. Эксперты продолжат развивать рефлекс, чтобы применить его к более подвижным роботам.
