Научные специалисты из Бристольского университета исследовали орган чувств рыб, чтобы выявить сигналы коллективного поведения, которые можно было бы применить на подводных роботах. Работа описана в журнале Royal Society Open Science.
Данное исследование было сосредоточено вокруг органа восприятия боковой линии у африканских цихлид, при этом обнаруженного практически у всех видов рыб, который дает им возможность чувствовать и интерпретировать давление воды вокруг себя, а также фиксировать внешние воздействия в виде соседних рыб, изменений в потоке воды, хищников и препятствий.
Исследователи установили, что система боковых линий вокруг головы оказывает самое большое влияние на то, насколько хорошо рыбы могут плавать в стае. Наряду с этим наличие большего количества сенсорных единиц боковой линии, нейромастов, которые располагаются под кожей, способствует тому, что рыбы перемещаются ближе друг к другу.
Полученные сведения можно применить для разработки нового типа легко производимого датчика давления для подводной робототехники, в частности, для роевых роботов, передвигающихся группой.
Теперь ученые собираются продолжить создание датчика и интегрировать его в роботизированную платформу, чтобы помочь роботу ориентироваться под водой и показать его эффективность.
