Создан мягкий робот-червь для исследований в замкнутых пространствах, а также изучения других планет. Его разработкой занимались эксперты из IIT-Итальянского технологического института, пишет научный журнал Scientific Reports.
Они занялись созданием перистальтического мягкого привода (PSA), который осуществляет антагонистические движения мышц дождевых червей. Корпус изобретения длиной 45 см и весом 605 граммов состоит из последовательно соединённых модулей PSA, прикованных между собой перемычками.
Все приводы имеют эластомерную оболочку, инкапсулирующую определённое количество жидкости. С их помощью происходит имитация постоянного объёма внутренней целомической жидкости дождевых червей. Они показывают максимальное удлинение 10,97 мм при положительном давлении 1 бар и максимальное сжатие 11,13 мм при отрицательном давлении 0,5 бар. Это особенная способность генерировать продольные и радиальные усилия в одном модуле привода.
Чтобы робот смог передвигаться по плоской поверхности, специалисты прикрепили к его брюшной поверхности маленькие пассивные фрикционные подушечки. После этого робот-червь показал улучшенное передвижение со скоростью 1,35 мм/с.
Специалисты предлагают новый метод разработки перистальтического мягкого робота, похожего на дождевого червя, а ещё обеспечивают более глубокое понимание передвижения с биоинспирированной точки зрения в разных средах.
Роющий мягкий робот, разработанный на основе биотехнологий, является важным шагом вперёд в сфере мягкой робототехники, а также открывает двери для новых достижений в будущем.
