Американские инженеры из Колумбийского университета разработали робота, который учится воспринимать собственное тело без помощи человека. Затем он использует эти знания для планирования движений, преодоления препятствий и защиты от повреждений. Исследование опубликовано в журнале Science Daily.
По словам ученых, одной из особенностей человека является самосознание – изучение психических и физических особенностей. Осознание собственного тела помогает человеку двигаться, предвидеть и выполнять определенные действия. В рамках научной работы команда инженеров создала нейронную сеть, которая позволила умным машинам учиться и “понимать” себя.
В ходе эксперимента ученые поместили роботизированную руку внутрь кольца из пяти камер. Робот совершал определенные движения и наблюдал за собой – “как ребенок, впервые смотрящий на себя в зеркало”. По словам экспертов, примерно через три часа роботизированная рука остановилась.
Его внутренняя глубокая нейронная сеть завершила исследование взаимосвязи между двигательными действиями робота и объемом, который он занимает в окружающей среде. Точность смоделированного самовосприятия составила до 1% рабочего пространства робота.
Способность самостоятельно моделировать самовосприятие важна для будущих роботов. Ученые отмечают, что автономная техника сможет работать без участия человека, а также самостоятельно оценивать повреждения и устранять неполадки. На заводе такой робот сможет самостоятельно обнаружить ошибки в движении, попытаться исправить их или позвать кого-то на помощь.
Исследователи знают об ограничениях, рисках и противоречиях, связанных с предоставлением машинам большей автономии за счет самосознания.
Они признали, что тип самосознания, продемонстрированный в исследовании, является тривиальным по сравнению с человеческим, но он дает отправную точку для дальнейшей работы в этом направлении.
