Научный журнал Science Robotics опубликовал статью о создании инженерами Университета Цинхуа в Пекине червеобразного робота, который предназначен для обследования внутреннего состояния трубопроводов диаметром менее одного сантиметра. Робот-червь может двигаться под уклоном, а также по трубам, имеющим сложные изгибы. Кроме того, ему не составляет труда перемещаться по трубопроводам с изменяющимся сечением.
Робот-носитель состоит из быстросменных цилиндрических модулей, которые приводятся в действие актуаторами из диэлектрических эластомеров. Все это позволило достичь высокой скорости перемещения, а также робот может нести видеокамеру. В горизонтальной трубе червь движется со скоростью 1,18 собственной длины в секунду, а в вертикальной – со скоростью 1,07 длины.
Ученые объясняют, что робочервь состоит из 2 модулей, один из которых служит для крепления, а другой для растяжения, имитируя движения дождевого червя. Сами модули сделаны из диэлектрического материала, который меняет свою форму под воздействием подаваемого напряжения.
Движение начинается после подачи сигнала на передний модуль, который растягивается вперед по направлению, фиксируя свое положение после прекращения сигнала. Второй модуль действует аналогичным образом, вытягиваясь вперед по направлению к первому модулю.
