В репозитории arXiv опубликован материал, рассказывающий о создании учеными из Университета Калифорнии в Беркли четвероногого робота-футбольного вратаря. Информацией поделились корреспонденты Lenta.ru.
Робот самостоятельно анализирует траекторию полета мяча и умеет отбивать его, если он направляется в створ ворот. Робота назвали Mini Cheetah и он умеет делать три движения: прыгать, двигаться в сторону и нырять (так называется прыжок в сторону и падение для перехвата мяча). Положение мяча робот определяет с помощью камер глубины, а затем алгоритм с помощью алгоритма выбирается соответствующее действие и приводит в движение конечности робота.
Mini Cheetah сначала обучили в симуляции на платформе Isaac Gym, где учеба проходит в виртуальном пространстве, имитирующем физические действия. Испытания на поле показали, что в среднем ему необходимо 0,9 секунды для исполнения действия.
