Роботизированный моноцикл Ringbot представили сотрудники Иллинойсского университета в Урбане-Шампейнет. Это колесо в форме кольца, внутри которого находятся два подвижных управляющих модуля с установленными сверху ногами.
Он имеет тот же принцип управления, как и классические велосипеды-моноциклы 19 века. Ringbot, как пишет портал N+1, оснащён модулями с ногами, при помощи которых робот может менять направление движения в период езды, сохранять равновесие в неподвижном состоянии, опираясь о поверхность, а также разворачиваться на одном месте и автоматически подниматься после падения.
Моноцикл сооружен на основе колеса в форме кольца с внешним диаметром 515 мм, который напечатан на 3D-принтере, покрытом снаружи термопластичным полиуретаном для лучшего сцепления с поверхностью. На внутренней поверхности робота установлены направляющие канавки с двумя подвижными модулями идентичной конструкции.
Каждая из ног, которые установлены на модулях, имеет три степени свободы. Масса Ringbot составляет около 2,5 кг.
Фото © KIMLAB / YouTube
