Журнал Science Robotics сообщил, что ученые из пекинского университета Бейхан создали роботизированный дрон, который может перемещаться по воздуху и в воде, а также прикрепляться к крупным объектам с помощью присоски. Ученые позаимствовали идею у рыбы-прилипалы (Remora), которая может прикрепляться к более крупным морским существам и таким образом передвигаться. Но при этом она “откупается” от вынужденного транспортного средства, поедая паразитов на своем теле.
Ли Вэнь и его коллеги создали 3D-печатную копию присоски реморы. Это небольшая резиновая подушечка, состоящая из сегментов, которые могут создавать прочное уплотнение, даже если часть ее не касается поверхности.
С помощью гидравлики можно изменять объем каждого сегмента, создавая сильное всасывание. А для входа робота в воду эксперты также использовали способ, которым зимородки ловят рыбу. Роторы дрона имеют шарнирные лопасти, которые автоматически складываются и раскладываются при изменении числа оборотов, когда это необходимо для полетов в воздухе на высоких скоростях, и более низкие, они более эффективны для работы в воде.
В ходе экспериментов дрон длиной 40 сантиметров и шириной 40 сантиметров был успешно прикреплен к движущемуся подводному роботу, недолго перемещался на нём и снова отсоединился. В таком состоянии он потреблял только 5% энергии, которую он мог бы использовать с собственным двигателем.
То же самое он мог делать и в воздухе, потребляя 2% энергии. За одну поездку робот летал в воздухе и несколько раз нырял под воду на глубину 2,2 метра. Это пока предел глубины, которая ограничена его бортовой связью с контроллерами вне воды. Но исследователи говорят, что будущие автономные устройства смогут работать на гораздо большей глубине.
Специалисты считают, что робот будет востребован для исследований в океане. Например, он сможет прикрепить GPS-метку к киту и повторить этот процесс много раз.
