Ученые Новосибирского государственного технического университета (НЭТИ) работают над созданием высокотехнологичного экзоскелета, который поможет реабилитации людей после инсульта. Сейчас разработчики готовят данные для расчета траекторий ходьбы, чтобы загрузить их непосредственно в “шагающую машину”. К концу 2022 года специалисты должны представить первый экзоскелет.
Новая разработка ученых НГТУ является частью стратегического проекта университета в рамках гранта федеральной программы “Приоритет 2030” Министерства образования и науки РФ. По словам руководителя разработки Алексея Цыгулина, первый научный прибор будет полноразмерным, что позволит специалистам проверить разработку на практике.
“Основная цель проекта – реабилитация людей, переживших инсульт, и тех, кто долгое время был обездвижен из-за нарушения нервных связей в головном мозге. Мы уже собрали первые данные среди студентов и преподавателей, записав их движения на стереокамеры. После этого методом технического зрения восстанавливались их паттерны движений при ходьбе”, — говорят учёные.
Ученые работают над тем, чтобы не только дать людям, потерявшим способность двигаться, возможность передвигаться, но и подбирают удобные параметры передвижения, они будут включать в себя высоту подъёма ноги, ширину шага и т.д.
На втором этапе планируется провести работы, которые позволят настроить взаимодействие машины с телом человека. Люди будут носить экзоскелет и записывать показатели активности тела, чтобы подобрать оптимальные параметры взаимодействия.
