Как сообщает портал Science Robotics, китайские специалисты сумели рассчитать алгоритм, координирующий полет дронов в сложных условиях, таких как лес.
Добиться таких успехов удалось ученым из Чжэцзянского университета. Их усилия привели к тому, что теперь беспилотники могут огибать множественные препятствия в автономном режиме. Для таких дронов разработан особый алгоритм, который позволяет с максимальной быстротой анализировать информацию, поступающую от сенсоров, и так же быстро координировать траекторию полета.
Дроны получили дополнительное оборудование, в том числе датчики высоты и глубины, а нейросеть с их помощью прокладывает маршрут для каждого дрона. Испытания китайцы проводили в густом лесу, и они прошли успешно: дроны свободно летели через лес, ловко огибая ветви деревьев.
Испытатели признались, что такую идею им подсказала сама природа – птичьи стаи, которые способны на приличной скорости летать сквозь лесные заросли.
