New Atlas опубликовал статью о четвероногом роботе-гепарде, который может быстро бегать по любой местности, определяет оптимальный путь и адаптируется к сложным условиям без помощи человека. Он разогнался до скорости 14,04 км/ч благодаря новой системе обучения с подкреплением.
В 2012 году более крупный робот Cheetah достиг скорости 28,3 км/ч. Но миниатюрный металлический робот, созданный в лаборатории Improbable AI Lab и Институте ИИ и фундаментальных взаимодействий Массачусетского технологического института (MIT), гораздо проворнее и может научиться передвигаться по пересеченной местности, не сходя с места.
Ранее движения робота контролировались системой, которая использовала данные о движениях конечностей робота и создавала модели для использования машиной. Такие модели часто были неэффективны и даже неадекватны ситуации. Новый робот использует простую нейронную сеть, которая, тем не менее, позволяет ему двигаться гораздо эффективнее.
Например, разработчики продемонстрировали видео, на котором робот натыкается на препятствие, повреждает одну ногу, но продолжает бежать, в том числе по льду и гравию. Такая адаптивность возможна благодаря нейронной сети, которая оценивает ситуацию и принимает лучшее решение.
Робот способен учиться на своем опыте, даже не делая этого на практике. Симуляция позволяет ему за 3 часа накопить опыт, который он мог бы получить за 100 дней бега.
“Более практичный способ создать робота с разнообразными навыками – это сказать ему, что делать, и позволить ему решать, как это делать”, — говорят ученые.
