OceanOneK, антропоморфный подводный робот-аватар, разработанный инженерами Стэнфордского университета, успешно прошел испытания. Устройство планируется использовать для ремонта трубопроводов и портовой инфраструктуры, а также для исследования затонувших городов и кораблей. Статья об этом была опубликована на сайте TechXplore.com.
Сообщается, что подводный робот был испытан в Средиземном море. Управлял устройством инженер-робототехник Стэнфордского университета Уссама Хатиб.
OceanOneK оснащен восемью всенаправленными двигателями, которые позволяют ему мягко маневрировать под водой. Система тактильной обратной связи и стереоскопическое зрение робота обеспечивают оператору устройства реалистичные ощущения. По словам Хатиба, управляя роботом, он может ощущать сопротивление воды и осматривать руины корабля как будто своими глазами.
Отмечается, что новая версия робота может функционировать и на глубине 1 000 м.
“Впервые робот может работать на такой глубине, взаимодействовать с окружающей средой и позволять человеку-оператору ощущать эту среду”, — сказал Хатиб.
Подводный робот-археолог погрузился на глубину около километра, чтобы изучить затонувший итальянский эсминец Francesco Crispi. Корпус корабля был найден на дне Средиземного моря в 2015 году. Это рекордная глубина, давление, которое до этого не выдерживал ни один подобный робот, отмечают исследователи.
Верхняя часть робота имеет гуманоидную форму, в то время как задняя часть представляет собой промышленную машину. Исследователи заполнили тело специальной пеной из стеклянных микросфер, которые обеспечивают плавучесть и могут выдерживать огромное давление на глубине до 1 км.
Руки робота заполнены маслом и содержат пружинный механизм, который компенсирует внешнее давление. Благодаря системе сенсорной обратной связи робота и стереоскопическому зрению ученые могут “потрогать и осмотреть” объект.
“Глядя в глаза робота OceanOneK и ощупывая обломки “Хрустального” своими механическими руками, я даже смог почувствовать сопротивление воды. Я могу сказать, что это я все потрогал и почувствовал”, — поделился Хатиб.
