“Газета.Ru” разместила интервью с Евгением Дудоровым, исполнительным директором ОАО Научно-производственное объединение “Андроидная техника” (компании, разработавшей робота Федора), который объяснил особенности походки гуманоидных роботов. Компания Xiaomi представила робота-гуманоида, который призван помогать человеку в повседневной жизни. Рост робота-гуманоида составляет 177 см, а вес – 52 кг. Он оснащен набором датчиков, которые позволяют ему ориентироваться в пространстве, распознавать находящихся рядом людей и, при необходимости, реагировать на них. CyberOne передвигается мелкими шагами со средней скоростью 3,6 км/ч. Его походка называется “притоптывание”.
“Притоптывание обусловлено тем, что не существует стабильной системы динамического равновесия. Люди работают в основном со статическим равновесием и постоянно улавливают изменение центра масс при движении. Между притоптыванием и полноценными шагами существует значительный разрыв, потому что когда человек ходит, в его ногах происходит довольно сложная кинематика. Ему нужно отвести ногу, поднять ее в колене и одновременно задействовать тазовый сустав и продвинуть ее вперед. Человек, когда ходит, на самом деле постоянно падает. Все наши движения основаны на контролируемом падении”, — объясняет Дудоров.
В случае с роботом такого достичь невозможно. При этом создатели пока не создали систему стабилизации в динамическом режиме, а локомоторные функции активно не подключены. Специалист отметил, что пока это пиар-ход и если будет интерес к новому роботу, то работа будет продолжена. Однако ученый отметил, что у специалистов уже есть разработки, позволяющие добиться точного воспроизведения человеческих движений у роботов. Проблема в том, что пока нет возможности поддерживать их на постоянной основе.
