Пресс-служба Имперского колледжа Лондона сообщает, что инженеры научного учреждения создали “двойного робота”, который сочетает в себе дрон и систему подводного мониторинга. Робот, получивший название MEDUSA, предназначен для оперативного дистанционного мониторинга подводной среды, поскольку он может брать пробы воды, проводить подводную съемку, а также использоваться для контроля и обслуживания подводной инфраструктуры.
MEDUSA поднимается в воздух с помощью мультикоптера, оснащенного пропеллерами, а на поверхности воды разворачивает мобильную подводную капсулу с прикрепленной камерой и датчиками. Устройство несет на себе датчики для измерения температуры и pH, а также для взятия проб и съемки, и может погружаться под воду на глубину до 10 метров.
Оператор, управляющий дроном, получает информацию в режиме реального времени и может дистанционно регулировать глубину и трехмерное положение капсулы в воде, управляя плавучестью и форсунками.
Исследователи считают, что их разработка окажет неоценимую услугу экологам, особенно тем, кто работает в труднодоступных районах, например, в суровых условиях Северного Ледовитого океана.
“MEDUSA уникален своей двойной конструкцией. Робот имеет летающий компонент, который может достигать труднодоступных районов, и компонент для дайвинга, он следит за качеством воды. Наш робот значительно упрощает роботизированный подводный мониторинг, выполняя сложные задачи, для которых в противном случае потребовались бы лодки”, — говорят учёные.
