Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали новый алгоритм, для которого человеку достаточно несколько раз показать, как выполнить задачу, и он позволяет перепрограммировать робота. Используя машинное обучение, специалисты смогли научить робота брать в руки и манипулировать ранее неизвестными предметами. На обучение робота потребовалось 10-15 минут.
Как говорят исследователи, в своем способе обучения они использовали нейронную сеть, которая специально разработана для реконструкции форм 3D-объектов. Всего за несколько демонстраций система распознает геометрию объекта.
Авторы создали симуляцию с использованием реальной роботизированной руки. Они обучали его в течение 10 минут, а затем продемонстрировали, как система может эффективно манипулировать кружками, мисками и бутылками, размещенными в случайных позициях.
“Наша работа – это вклад в развитие систем, которые могут работать в более неструктурированных средах”, — сказал Энтони Симеонов, аспирант кафедры электротехники и вычислительной техники (EECS).
