На Международной космической станции (МКС) постоянно проводятся различные эксперименты. Причем ученым разных специальностей приходится ждать своей очереди, так как программа исследований расписана на много лет вперед. Группа молодых разработчиков, среди которых студенты электротехнического факультета Пермского политехнического университета, сконструировала роботизированную лабораторию с дистанционным визуальным управлением. Она поможет повысить качество статических экспериментов и сэкономить рабочее время исследователей на космической станции.
В разработке также принимали участие студенты Московского государственного технического университета имени Баумана и Университета Иннополис.
“По официальным данным ЦНИИМАШ, 35 процентов экспериментов на российском сегменте МКС требуют непрерывного сбора данных. Сейчас космонавты выполняют эту работу вручную. Автоматизированные системы позволяют проводить длительные статические эксперименты, они не требуют вмешательства человека, но для реализации которых необходимо наблюдение”, — говорят специалисты.
Лаборатория представляет собой платформу размером 50 х 50 х 60 сантиметров, которая включает в себя подвижную систему визуального контроля. Лабораторией можно управлять дистанционно в режиме реального времени. Манипулятор в виде “руки” перемещает камеру и имеет три подвижных узла, включая плечевой и локтевой суставы.
Лаборатория также имеет программную часть, состоящую из двух сервисов: потокового видео и управления установкой. Как говорят разработчики, полных аналогов созданной ими лаборатории в России на данный момент нет. Свою разработку молодые исследователи представили на фестивале проектов образовательного центра “Сириус”.
