Исследователями из Национального университета Сингапура (NUS) разработана роботизированная рука, которая может захватывать различные объекты, от маленьких, мягких и хрупких до больших и тяжелых. Технология, как отмечается, будет использоваться в упаковке продуктов питания и сельском хозяйстве. Статья о проведенном исследовании опубликована на сайте TechXplore.com.
Специалистами отмечается, что в своей новой разработке они попробовали перенести особенности человеческой руки на роботизированный манипулятор. В зависимости от версии, устройство имеет три или четыре пальца, которые с помощью мягкого привода могут сильно сжимать или ослаблять захват.
Уже представлены три версии изобретения. Основная – GourmetGrip – создана для сложных задач по переноске продуктов питания – например, сыра или ягод. По словам экспертов, робот справляется со своей задачей со скоростью человеческой руки. Робот UnisoGrip оснащен, помимо прочего, присосками, которые позволяют манипулировать тяжелыми коробками. Третий тип робота – комбинированный робот; устройство может быть настроено в зависимости от поставленной задачи.
“Наша технология гибридных роботов-захватов революционизирует традиционные задачи по подъему и перемещению грузов”, — делится доцент NUS Рэй Ю.
Учеными уточняется, что робота “научили” определять тип объекта с помощью компьютерного зрения и технологии глубокого обучения.
В настоящее время разработка находится на стадии передачи коммерческим партнерам, некоторые компании уже успешно используют робота в производстве.
