Подводные аппараты, обычно, рассчитаны на одну крейсерскую скорость, они часто не могут плыть быстрее либо медленнее. Но новый робот может использоваться даже в многоскоростных миссиях.
Такого эффекта ученым удалось достичь, использовав в создании новой модели самые последние разработки в области биомеханики, гидродинамики и робототехники. Именно поэтому ученым из Школы инженерных и прикладных наук Университета Вирджинии удалось сконструировать новый подводный аппарат с изменяемой скоростью. Цель, которую себе поставили доцент Дэн Куинн и его коллеги, создание рыбьего хвоста с настраиваемой жесткостью, уровень которой позволяет достичь различных скоростей.
В процессе разработки желаемого механизма, ученые создали рыбоподобного робота с хвостом, которым управляет программа, отслеживающая натяжение искусственного сухожилия и регулирующая его во время движения под водой. В итоге получить желаемый результат оказалось возможно, потому что робот плавал в более широком диапазоне скоростей и тратил меньше энергии, нежели роботы с фиксированной жесткостью.
