Группа исследователей из Китая разработала гибкий кожный пластырь, способный обеспечить тактильную обратную связь между людьми и роботами. Результаты исследования опубликованы в журнале Science Advance.
В настоящее время ученые стремятся разработать таких роботов, которыми человек-оператор мог бы управлять дистанционно. Хотя такие системы обычно громоздки и сложны в управлении. Обратная связь с такими роботами осуществляется с помощью видеопотока. Китайские ученые пытаются создать более удобную для пользователя систему. Они создали специальную электронную кожу – гибкий пластырь, который можно прикрепить к коже человека-контролера. Такой пластырь улавливает как движения, так и стрессовые факторы, например, скручивание и поворот. Новая эпидермальная система получила название CL-HMI.
Пластырь или патч имеет датчики для считывания информации, беспроводные передатчики и вибрирующие магниты, которые помогают получить тактильную обратную связь. Группа пластырей размещается на теле оператора, например, на сгибе на передней поверхности руки выше локтя. Некоторые из датчиков в пластыре представляют собой зигзагообразные провода, которые могут вытягиваться при сгибании пластыря. Это позволяет получать информацию о движениях тела, например, о сгибании руки в локте или ее опускании.
Аналогичные пластыри также прикреплены к кончикам пальцев робота, что позволяет оператору почувствовать твердость удерживаемого роботом предмета.
Все данные, полученные с помощью патчей, позволяют оператору управлять роботом на расстоянии, не надевая громоздкого оборудования.
