На конференции “Человеческий фактор в компьютерных системах” была представлена разработка ученых из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT), которые создали конвейер для проектирования и производства мягких пневматических приводов под названием PneuAct. Этот процесс осуществляется с помощью системы машинного вязания, которая мало чем отличается от традиционного вязания спицами. Авторы назвали свое творение банановыми “пальцами”.
Человек-дизайнер устанавливает в системе схемы стежков и датчики, чтобы запрограммировать, как будет двигаться диск, моделируя его форму. Готовое текстильное изделие крепится к недорогой силиконовой трубке.
Исследователи создали несколько прототипов, включая мягкую руку, вспомогательную перчатку, интерактивного робота и пневматическое четвероногое животное. Робот “чувствовал”, когда к нему прикасались человеческие руки, и реагировал на это прикосновение.
Ученые говорят, что вспомогательная перчатка может быть использована для дополнения движения мышц пальцев, минимизируя собственную мышечную активность, например, в условиях травмы или при создании экзоскелетов.
Инженеры предусмотрели возможность встраивать в нить, из которой изготовлено устройство, дополнительные датчики, что значительно расширит его возможности. Например, датчики давления могут быть встроены для контроля силы захвата. А емкостное зондирование было использовано для того, чтобы понять, из чего состоят объекты, с которыми взаимодействует захват.
