В журнале IEEE Transactions on Robotics опубликована статья, в которой описывается создание учеными из Пекинского технологического института (BIT) небольшого четвероногого робота, напоминающего крысу. Он может быстро передвигаться по узким проходам.
Команда под руководством профессора Цин Ши назвала роботизированную крысу SQuRo. Устройство имитирует движения и поведение настоящих крыс. Вместо колес робот был оснащен ногами, что повысило маневренность при передвижении. Испытания показали, что робот SQuRo способен имитировать передвижение настоящих крыс в узких пространствах.
Команда под руководством профессора Цин Ши назвала роботизированную крысу SQuRo. Устройство имитирует движения и поведение настоящих крыс. Вместо колес робот был оснащен ногами, что повысило маневренность при передвижении. Испытания показали, что робот SQuRo способен имитировать передвижение настоящих крыс в узких пространствах.
При разработке робота ученые изучали морфологию крыс, а затем повторили конструкцию их суставов в своем творении. Длинный и гибкий позвоночник робота позволяет ему изгибать свое тело и быстро поворачиваться. Преимуществом этих грызунов является способность быстро передвигаться. Этой способностью исследователи наделили и своего робота.
Благодаря биомиметической гибкой структуре и мультимодальному управлению, SQuRo может выполнять различные движения – приседать, ползать, ходить, поворачиваться и восстанавливаться после падения. Во время полевых испытаний роботизированная крыса успешно прошла по склону с углом наклона 15°, успешно преодолела неровный узкий проход шириной 9 см и преодолела препятствие высотой 3 см.
По сравнению с аналогичными четвероногими роботами, SQuRo имеет более длинное и тонкое тело, весит меньше и может переносить грузы, составляющие 91% от его собственного веса.
